| 转向架三轴向转动惯量测试方法 |
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| 引用本文： | 王秀刚,苏建,曹晓宁,徐观,王星.转向架三轴向转动惯量测试方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(11):71-77. |
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| 作者姓名： | 王秀刚 苏建 曹晓宁 徐观 王星 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学交通学院,吉林长春,130022
2. 联合汽车电子有限公司,重庆,401120 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅重点资助项目，长春市科技支撑计划项目，吉林大学研究生创新基金资助项目，吉林大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数.文中结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于振动理论的转向架三轴向转动惯量的试验方法,并构建了转向架三轴向转动惯量测试的数学模型.为实现转向架转动惯量测试时各作动器的控制,文中还建立了基于欧拉角及向量范数的转向架运动平台位姿反解模型,并依托Simulink仿真环境对绕X轴转动惯量测试时运动平台的位姿进行实时解算,得到各作动器伸缩量与时间之间的关系曲线,验证了解算模型的正确性.
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| 关 键 词： | 转向架 三轴向转动惯量 测试方法 位姿反解 |
Test Method for 3-Axis Rotational Inertia of Bogie |
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| Wang Xiu-gang
,
Su Jian
,
Cao Xiao-ning
,
Xu Guan
,
Wang Xing.Test Method for 3-Axis Rotational Inertia of Bogie[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2012,40(11):71-77. |
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| Authors: | Wang Xiu-gang Su Jian Cao Xiao-ning Xu Guan Wang Xing |
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| Institution: | 1.College of Traffic,Jilin University,Changchun 130022,Jilin,China; 2.United Automotive Electronic Systems Co.Ltd,Chongqing 401120) |
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| Abstract: | |
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