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非完整多刚体系统的动力学方程
引用本文:王克明.非完整多刚体系统的动力学方程[J].南京理工大学学报(自然科学版),1986(1).
作者姓名:王克明
作者单位:华东工学院理力教研室
摘    要:本文利用图论中的一些基本概念,把非完整闭环多刚体系统中的某些刚体一变为二,构成开环多刚体系统,用Gauss原理导出了动力学方程。另外对非完整树形多刚体系统又用Bertrend原理导出了动力学方程。最后指出了不同方法之间的联系。

关 键 词:刚性结构  动力学方程

Dynamical Equations of Nonholonomic Multi-Rigid-Body Systems
Wang Keming.Dynamical Equations of Nonholonomic Multi-Rigid-Body Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1986(1).
Authors:Wang Keming
Institution:Wang Keming
Abstract:By using concepts in graph theory, Some bodies in anonholonomic multi-rigid-body system with closed loops are divided and thesystem becomes an open-loop one. Dynamical equations are derived by use of theGauss Principle. For nonholonomic tree-sheped multi-rigid-body systems,Dynamical equations are derived with Bertrand's Principle. The relation betweendifferent methods is discussed.
Keywords:Rigid Structures  Kinetics Equations
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