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不确定线性描述系统的鲁棒H
∞
滤波器
引用本文:
王振华,沈毅,张筱磊,王强.不确定线性描述系统的鲁棒H
∞
滤波器[J].系统工程与电子技术,2012,34(9):1878-1883.
作者姓名:
王振华
沈毅
张筱磊
王强
作者单位:
哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
基金项目:
国家自然科学基金(61021002,61273162)资助课题
摘 要:
研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H
∞
滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H
∞
滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。
关 键 词:
线性描述系统
鲁棒H∞滤波器
线性矩阵不等式
参数不确定性
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