| 装配操作过程中装配对象的几何特性分析 |
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| 引用本文： | 费燕琼,庞川,赵锡芳. 装配操作过程中装配对象的几何特性分析[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(11): 1683-1686 |
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| 作者姓名： | 费燕琼 庞川 赵锡芳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(863-512-98-04) |
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| 摘 要： | 以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性,提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不确定性,用二元素几何表示法分析不确定性条件下装配对象的几何特性,简化了误差情况下装配对象各几何元素的数学表达式,本文内容是机器人装配操作过程分析与建模的基体。
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| 关 键 词： | 装配 几何特性 约束 不确定性 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1683-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-07 |
Analysis for Geometric Features of Assembly Objects in Assembly Process |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | assembly geometric features constraint uncertainty |
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