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| 一类切换系统的鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 张霄力 刘玉忠 赵军 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金! ( 79970 114),教育部及东北大学骨干教师基金,国家回国留学人员基金资助项目 |
| 摘 要： | 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· |
| 关 键 词： | 混杂系统 切换系统 共同Lyapunov函数 状态反馈 输出反馈 |
| 修稿时间： | : |
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