| 减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法 |
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| 引用本文： | 王立军,张显库.减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 王立军 张显库 |
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| 作者单位： | 1. 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026;广东海洋大学航海学院,广东湛江524088
2. 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50979009);国家重点基础研究发展计划(973)子项目(2009CB320805);中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD002) |
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| 摘 要： | 为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能,在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力,设计具有船舶航向保持、航向改变和舵减摇三种工作模式的简捷鲁棒优化控制系统.该系统在船舶运动状态和海况发生变化后,通过检测航向偏差和横摇角的标准差值是否超出设定阈值,进而适时地利用遗传算法优化控制系统参数.以非线性船舶运动模型为控制对象的仿真试验结果表明,该控制系统在船舶横摇自然频率附近较宽频带内减摇效果显著,并具有较好的转向和航向保持性能.控制器参数具有较好的自适应调整能力.
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| 关 键 词： | 自动舵 舵减摇 鲁棒优化 遗传算法 |
Simple robust optimization control of autopilot with rudder roll damping |
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| WANG Li-jun,ZHANG Xian-ku.Simple robust optimization control of autopilot with rudder roll damping[J].Journal of Dalian Maritime University,2013,39(1):1-5. |
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| Authors: | WANG Li-jun ZHANG Xian-ku |
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| Institution: | 1(1.Laboratory of Marine Simulation and Control,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2.Navigation College,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524088,China) |
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| Abstract: | |
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