| 基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测 |
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| 引用本文： | 余博,陈雨人,付云天.基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测[J].同济大学学报(自然科学版),2017,45(3):0362-0368. |
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| 作者姓名： | 余博 陈雨人 付云天 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划课题(2014BAG01B06) |
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| 摘 要： | 低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂,已有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种特征.通过大量实车实验发现,低等级公路环境下驾驶人所采用的行车速度和其视觉感知到道路条件之间存在很好的相关性.驾驶人感知的道路条件分为视觉车道信息和视觉路侧环境信息.采用Catmull-Rom样条曲线拟合的视觉车道模型能够反应驾驶人感知的低等级公路几何特征,根据视觉车道模型形状参数,使用遗传算法优化BP神经网络(GABP)建立了基于几何信息感知的几何车速模型.同时,基于路侧环境信息利用Logistic回归模型建立了路侧车速修正模型.将上述模型结合起来,形成了基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车车速预测方法.由此方法计算的驾驶人行车速度与实测情况吻合性好,能够很好地描述驾驶人在低等级公路环境下通过对道路条件视觉认知而产生行车速度的行为特征,是低等级公路运行车速预测计算的一种有效方法,不仅可以作为道路安全评价的基础,也可以为基于行车速度的公路几何设计提供有力支持.
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| 关 键 词： | 低等级公路 视觉车道模型 行车速度 视觉路侧环境 GABP神经网络 |
| 收稿时间： | 2016/6/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/12/28 0:00:00 |
Driving Speed Prediction Method for Low-grade Highways from Drivers' Visual Perception |
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| YU Bo,CHEN Yuren and FU Yuntian.Driving Speed Prediction Method for Low-grade Highways from Drivers' Visual Perception[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2017,45(3):0362-0368. |
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| Authors: | YU Bo CHEN Yuren and FU Yuntian |
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| Institution: | Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China and Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | low grade highway visual lane model driving speed visual roadside environment GABP neural network |
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