| 基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制 |
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| 引用本文： | 王卫红,于镭.基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):801-803. |
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| 作者姓名： | 王卫红 于镭 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083
2. 青岛科技大学自动化学院,青岛,266053 |
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| 摘 要： | 提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求。仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性。
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| 关 键 词： | 小脑模型 径向基函数 伺服系统 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0801-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月8日 |
Research on CMAC Controller for Servo System Based on RBF Identifier |
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| WANG Wei-hong,YU Lei.Research on CMAC Controller for Servo System Based on RBF Identifier[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):801-803. |
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| Authors: | WANG Wei-hong YU Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CMAC RBF servo system |
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