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| 一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制 | |
| 引用本文： | 姚芳,肖民卿,唐超平,姚梅.一类带有饱和非线性约束的离散时间系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版),2015(1):26-31. |
| 作者姓名： | 姚芳 肖民卿 唐超平 姚梅 |
| 作者单位： | 福建师范大学数学与计算机科学学院 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目(2014J01222);福建师范大学创新团队项目(IRTL1206) |
| 摘 要： | 对一类具有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统,研究其保性能状态反馈控制律设计问题.结合一个二次型性能指标,根据Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式处理方法,提出状态反馈保性能控制律存在条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式给出了保性能控制律的设计方法.最后给出一个数值算例验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 线性离散时间系统 饱和非线性状态约束 保性能控制 线性矩阵不等式 |
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