| 基于协商的队形动态生成方法 |
| |
| 引用本文： | 任德华,柳映辉. 基于协商的队形动态生成方法[J]. 天津科技大学学报, 2008, 23(2) |
| |
| 作者姓名： | 任德华 柳映辉 |
| |
| 作者单位： | 天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津,300222 |
| |
| 基金项目： | 天津科技大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 基于层次可扩展队形描述框架HEFF,提出了基于协商的队形动态生成方法,可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形,以容纳新加入队形的机器人,并集成最大优先指派算法,实现了机器人到队形目标点的优化分派.该方法简单、灵活,能充分利用机器人之间的并行操作,快速有效地生成指定队形.
|
| 关 键 词： | 多机器人系统 队形控制 队形生成 队形切换 动态扩展 生成方法 Negotiation Based Formation Build 快速 并行操作 利用 优化 目标点 最大优先指派算法 集成 机器人 入队 情况 形状 框架 描述 可扩展 |
Dynamically Build Formation Based on the Negotiation |
| |
| REN De-hua,LIU Ying-hui. Dynamically Build Formation Based on the Negotiation[J]. Journal of Tianjin University of Science & Technology, 2008, 23(2) |
| |
| Authors: | REN De-hua LIU Ying-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
