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| 一种用于焊缝形貌质量检测的精密线结构光传感器设计 | |
| 作者单位： | ;1.四川大学制造科学与工程学院;2.中国东方电气集团有限公司 |
| 摘 要： | 焊接技术广泛用于现代装备制造,焊缝表面形貌质量是保障焊接结构部件加工质量和安全性能的重要指标。针对焊接机器人的在线检测技术需求,本文提出一种可用于微细焊缝面形质量的精密线结构光传感器设计方法,所设计的传感器具有结构紧凑的特点,测量范围是±20mm,分辨率是0.05mm。 |
| 关 键 词： | 焊缝 表面形貌 传感器 线结构光 |
A Line Structure-Light Sensor Design for the Surface Profile Measurement of Welds |
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