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不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制
作者姓名:
严会美
张高民
摘 要:
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lyapunov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.
关 键 词:
多时滞广义系统
非脆弱鲁棒H∞控制
不确定性
线性矩阵不等式
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