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| 空间机构自由度计算公式的研究 | |
| 引用本文： | 靳业奇,郑海彤.空间机构自由度计算公式的研究[J].科技资讯,2013(4):133-133. |
| 作者姓名： | 靳业奇 郑海彤 |
| 作者单位： | 1. 大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622 2. 大连理工大学材料工程与科学学院 辽宁大连 116021 |
| 摘 要： | 通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式。既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度。该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式。 |
| 关 键 词： | 空间机构 自由度 封闭环数 |
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