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基于改进LSD的立体组合靶标自动编码算法研究
引用本文:游江,唐力伟,邓士杰,苏续军.基于改进LSD的立体组合靶标自动编码算法研究[J].科学技术与工程,2016,16(32).
作者姓名:游江  唐力伟  邓士杰  苏续军
作者单位:军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系
基金项目:国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)
摘    要:传统的基于机器视觉空间目标姿态测量技术,由于多采用平面靶,故存在受安装空间限制等问题,提出了立体组合靶的设计;并在靶标中设计不同数目的直线,从而实现靶标的快速自动编码。由于传统的LSD直线检测算法存在断线、派生直线过检测等问题,增加了候选区域包含边缘像素点数筛选,剔除部分伪直线边缘,提高了算法的检测效率;并通过设置候选区域质心间距阈值和方向阈值,合并隶属于同一直线的候选区域,避免了同一直线过检测的情况;增加了相似断线间的合并操作,解决了该算法对相交直线检测的缺陷,实现了立体组合靶标的快速自动编码。实验结果表明:改进后的LSD算法在运行速度、检测效果方面均优于传统的LSD算法,具有较好的工程应用价值。

关 键 词:机器视觉  立体组合靶  自动编码  直线检测  断线合并  
收稿时间:6/7/2016 12:00:00 AM
修稿时间:2016/7/14 0:00:00

Research of the Stereo Combination Target Automatic Coding Based on the Improved LSD Arithmetic
youjiang,tangliwei,dengshijie and suxujun.Research of the Stereo Combination Target Automatic Coding Based on the Improved LSD Arithmetic[J].Science Technology and Engineering,2016,16(32).
Authors:youjiang  tangliwei  dengshijie and suxujun
Abstract:
Keywords:machine vision  stereo combination target  automatic coding  broken lines combination  
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