船舶靠离泊操纵数学模型的研究 |
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引用本文: | 杨盐生.船舶靠离泊操纵数学模型的研究[J].大连海事大学学报(自然科学版),1996,22(4):11-15. |
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作者姓名: | 杨盐生 |
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摘 要: | 提出了一种靠泊操纵的数学模型,该模型吸取了日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的运行为低速、大漂特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,并且还给出了附属操纵设备--拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法,该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶模拟器,经有关船长、引水员及专家的验证,效果良好。
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关 键 词: | 船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型 |
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