智能循迹电动小车的设计 |
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引用本文: | 董雷刚,崔晓微,张丹.智能循迹电动小车的设计[J].大庆师范学院学报,2010,30(6). |
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作者姓名: | 董雷刚 崔晓微 张丹 |
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作者单位: | 大庆师范学院计算机科学与信息技术学院; |
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摘 要: | 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。
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关 键 词: | 计算机应用 循迹小车 光电传感器 单片机 |
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