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| 切换系统的H∞动态输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 李娇 刘玉忠 |
| 作者单位： | 沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
| 摘 要： | 研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法．由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ,最后用仿真算例验证了文中结论的有效性． |
| 关 键 词： | 线性切换系统 动态输出反馈 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 渐近稳定 |
| 文章编号： | 1673-5862（2006）04-0392-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-06 |
| 修稿时间： | 2005-10-06 |
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