| 切换系统的H∞动态输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 李娇,刘玉忠.切换系统的H∞动态输出反馈控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2006,24(4):392-395. |
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| 作者姓名： | 李娇 刘玉忠 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 摘 要： | 研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）、H∞控制理论和Lyapunov函数方法，给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法．由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ，最后用仿真算例验证了文中结论的有效性．
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| 关 键 词： | 线性切换系统 动态输出反馈 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 渐近稳定 |
| 文章编号： | 1673-5862（2006）04-0392-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-06 |
| 修稿时间： | 2005年10月6日 |
H∞ Dynamic Output Feedback Control of Linear Switched Systems |
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| LI Jiao,LIU Yu-zhong.H∞ Dynamic Output Feedback Control of Linear Switched Systems[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2006,24(4):392-395. |
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| Authors: | LI Jiao LIU Yu-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear switched systems dynamic output feedback Lyapunov function linear matrix inequality asymptotically stable |
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