| 具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪 |
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| 作者姓名： | 黄凌云 洪卫星 谢可心 杨春曦 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学国土资源学院, 云南昆明 650093;昆明理工大学, 复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室, 云南昆明 650093,昆明理工大学化学工程学院, 云南昆明 650500,昆明理工大学化学工程学院, 云南昆明 650500,昆明理工大学化学工程学院, 云南昆明 650500 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61364002)和云南省教育厅科学研究基金项目(2016YJS020)资助。 |
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| 摘 要： | 研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 通信时延 输入时延 |
| 收稿时间： | 2017-09-11 |
| 修稿时间： | 2017-11-02 |
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