| 可编程控制器在机械手控制中的应用 |
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| 引用本文： | 陈光明,赵连玉.可编程控制器在机械手控制中的应用[J].天津理工大学学报,2005,21(6):17-19. |
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| 作者姓名： | 陈光明 赵连玉 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
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| 摘 要： | 介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.
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| 关 键 词： | 机械手 可编程控制器 伺服电机 控制 |
| 文章编号： | 1673-095X（2005）06-0017-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-12 |
| 修稿时间： | 2005年4月12日 |
Application of PLC in manipulator control |
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| CHEN Guang-ming,ZHAO Lian-yu.Application of PLC in manipulator control[J].Journal of Tianjin University of Technology,2005,21(6):17-19. |
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| Authors: | CHEN Guang-ming ZHAO Lian-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manipulator Programmable Logic Controller servo motor control |
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