| 平面四杆机构的动力学概率分析 |
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| 引用本文： | 史忠秀,程强,李延胜.平面四杆机构的动力学概率分析[J].扬州大学学报(自然科学版),2004,7(2):42-47. |
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| 作者姓名： | 史忠秀 程强 李延胜 |
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| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,山东青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075041)，山东省自然科学基金资助项目(Q99F10) |
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| 摘 要： | 在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.
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| 关 键 词： | 运动学 动力学 连杆机构 概率分析 |
| 文章编号： | 1007-824X(2004)02-0042-06 |
Probabilistic analysis for planar four-bar linkage dynamics parameters |
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| SHI Zhong-xiuCHENG QiangLI Yan-sheng.Probabilistic analysis for planar four-bar linkage dynamics parameters[J].Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition),2004,7(2):42-47. |
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| Authors: | SHI Zhong-xiuCHENG QiangLI Yan-sheng |
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| Abstract: | Based on planar linkage kinetic probability analysis, this paper establishes probability analysis module about planar linkage dynamics parameter, presents the formulas for planar four-bar linkage joint forces probability values. A simple planar four-bar linkage is selected for numerical illustration. Stated in matrix form, the module shuns the complex direct differential of mechanical output expression, and resolves the relativity of mechanical output parameter error successfully. |
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| Keywords: | kinematics dynamics linkage probability analysis |
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