约束条件下的优选进化目标跟踪算法分析

针对传统粒子滤波算法的退化和容易受到背景干扰等问题,结合遗传算法思想,提出一种约束条件下的优选进化粒子滤波的视频目标跟踪算法。首先采用约束条件检测目标,在参考帧生成初始父代粒子种群。利用遗传算法的特点,设置优选进化策略,选择优秀粒子遗传到子代。其次通过制定合适的交叉及变异规则,对未选中的粒子进行相应的运算直到迭代次数。最后通过每个粒子的权值计算其状态,获得运动目标轨迹。仿真实验结果表明,该方法不受背景变化等影响,不仅实现简单,而且有较稳定的跟踪效果。