| 鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游 |
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| 引用本文： | 苏新康,满家巨,成媛媛.鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游[J].湘潭大学自然科学学报,2007,29(2):118-122. |
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| 作者姓名： | 苏新康 满家巨 成媛媛 |
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| 作者单位： | 1. 长沙电力职业技术学院,湖南,长沙,410131
2. 湖南师范大学数学与计算机科学学院,湖南,长沙,410081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖南省教育厅青年基金 |
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| 摘 要： | 在虚拟现实,机器人导航及视觉监控等领域,需要使用具有较大视角的鱼眼摄像机,这样得到的图像被称为鱼眼图像.鱼眼图像都有不同程度的变形和失真.该文通过先确定鱼眼图像的中心和半径,再用一种简单的数学模型即球面投影,实现了180度鱼眼图像的还原,并在把视点固定在光学中心的情况下,在上下左右四个方向实现了图像的漫游.
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| 关 键 词： | 鱼眼图像 失真 漫游 校正 |
| 文章编号： | 1000-5900（2007）02-0008-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-15 |
A Method Transforming Fisheye Image to Perspective Image and Simple Navigation |
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| Xin - kang Su,Jia - ju Man,Yuan - yuan Cheng.A Method Transforming Fisheye Image to Perspective Image and Simple Navigation[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2007,29(2):118-122. |
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| Authors: | Xin - kang Su Jia - ju Man Yuan - yuan Cheng |
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| Institution: | 1. Changsha Electric Professional Technology College, Changsha 410031 China; 2. Hunan Normal University, Changsha 410081 China |
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| Abstract: | In the field of virtual reality,robot navigation,visual monitoring and so on,a fisheye camera with a large view is needed.But the fisheye image taken this way possesses a kind of distortion at different level.In this paper,we first estimate the center and the radius of the fisheye image.Then we transform the fisheye image of 180 degree to normal perspective image.By taking the center of sphere model as our viewpoint and using a simple mathematical model of sphere projection,the navigation in four directions is realized. |
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| Keywords: | fisheye image distortion navigation calibration |
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