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| 一种改进的变结构控制律 | |
| 引用本文： | 谢寿生,樊思齐.一种改进的变结构控制律[J].空军工程大学学报,1997,17(4):1-6. |
| 作者姓名： | 谢寿生 樊思齐 |
| 作者单位： | [1]航空机械工程系 [2]西北工业大学 |
| 摘 要： | 在研究变结构控制中常用到的非线性控制律的基础上，提出了一种变结构控制律，并将它用于潜艇深度控制系统的仿真研究中。结果表明，使用该控制律使控制系统的调节时间缩短，并且在滑动模态上的抖动明显减小。 |
| 关 键 词： | 变结构控制 指数趋近律 最优二次型 控制律 |
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