| 随机传输的量化网络化系统故障检测 |
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| 引用本文： | 张永,王朝辉,刘振兴.随机传输的量化网络化系统故障检测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(3). |
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| 作者姓名： | 张永 王朝辉 刘振兴 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了具有传感器量化数据随机丢失情况下非线性网络控制系统的故障检测问题.考虑到数据量化和网络噪声等不确定因素对网络控制系统故障检测性能的影响,建立了随机非线性网络化控制系统模型,并将网络控制系统的故障检测问题转化为H∞扰动问题.基于获得的扩展滤波误差系统模型,利用李雅普诺夫函数方法,给出了线性矩阵不等式形式的结论,在线性矩阵不等式具有可行解情况下,设计了观测器形式的故障检测滤波器.给出了数据传输率和量化水平与故障检测性能之间的数量关系,仿真结果验证了所得结论的有效性.
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| 关 键 词： | 故障检测 网络控制系统 量化误差 数据丢失 线性矩阵不等式 |
Fault detection of quantized networked systems with stochastic transmission |
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