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| 自主机器人的分布式结构 | |
| 引用本文： | 林怡青,毛宗源.自主机器人的分布式结构[J].暨南大学学报,1998,19(1):55-59. |
| 作者姓名： | 林怡青 毛宗源 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系 |
| 摘 要： | 提出自主机器人的一种分布式结构．机器人的总体功能由若干结构上并列、功能上独立的单元协同工作来实现，各单元之间通过事件进行耦合．利用该结构实现了一个简化的机器人控制系统，该系统由任务单元、视觉单元、运动规划单元、驱动单元组成．详细分析了该系统的整体结构和单元结构，并对运行结果进行了讨论． |
| 关 键 词： | 智能机器人 体系结构 分布式系统 离散事件动态系统 |
A Distributed Structure for Control of Autonomous Robots |
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| Abstract: | |
| Keywords: | intelligent robots architecture distributed system DEDS |
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