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| 视觉伺服系统中的最优控制律的探讨 | |
| 引用本文： | 伍佑明,方少元.视觉伺服系统中的最优控制律的探讨[J].暨南大学学报,1998,19(1):93-97. |
| 作者姓名： | 伍佑明 方少元 |
| 作者单位： | 华南理工大学电子与通信工程系 |
| 摘 要： | 通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线性模型的稳定性和可控性，推导最优控制律． |
| 关 键 词： | 特征量 稳定性 可控性 最优控制律 |
Study on the Optimal Control Law in the Visual Servo Systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | feature stability controllability optimal control |
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