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| 基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控 | |
| 作者姓名： | 杨建宇 谢华龙 韩秀峰 王宛山 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51105070);辽宁省博士启动基金资助项目(201120006);辽宁省教育厅项目(L2013118). |
| 摘 要： | 研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果. |
| 关 键 词： | 虚拟现实 人机交互 遥操作 远程控制 虚拟机器人 |
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