基于超短基线的双频整周模糊度单历元取整固定算法 |
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作者姓名: | 刘硕 张磊 李健 龙腾 |
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作者单位: | 北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学卫星导航电子信息技术教育部重点实验室,北京 100081;北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学卫星导航电子信息技术教育部重点实验室,北京 100081;北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学卫星导航电子信息技术教育部重点实验室,北京 100081;北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学卫星导航电子信息技术教育部重点实验室,北京 100081 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61101128) |
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摘 要: | 针对使用伪距取整固定宽巷整周模糊度效率高,但是宽巷一周取整错误发生频繁,伪距误差较大时还会出现大于一周的取整错误的问题,设计了一种可以弥补宽巷取整错误的整周模糊度固定算法.通过宽巷分离出的L1浮点解小数探测和修复宽巷一周取整错误,使用RAIM算法排除大于一周的宽巷取整错误,最后使用正确的整周模糊度固定全部整周模糊度,完成高精度定位.使用实际GPS超短基线数据比较该算法与单历元LAMBDA算法的性能.该算法提高了直接使用伪距取整宽巷整周模糊度的固定率.相比单历元LAMBDA算法,本文算法的固定率稍低,但计算效率有明显提升.
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关 键 词: | 整周模糊度 超短基线 几何一致性 宽巷 RAIM |
收稿时间: | 2015-07-06 |
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