| 自主移动机器人定位方法的研究现状 |
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| 引用本文： | 陈延国,于澎,高振东,张仁彦,王启龙.自主移动机器人定位方法的研究现状[J].应用科技,2002,29(11):41-43. |
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| 作者姓名： | 陈延国 于澎 高振东 张仁彦 王启龙 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了当前自主移动机器人定位方法的研究现状，同时，对国外和国内具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，这对自主移动机器人定位方法的进一步研究具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 定位方法 研究现状 自主移动机器人 研究方法 智能机器人 移动机构 |
| 文章编号： | 1009-671X(2002)11-0041-03 |
| 修稿时间： | 2002年3月10日 |
The Present Situation of the Research on Localization Method for Autonomous Mobile Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous mobile robot localization |
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