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| 3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间 | |
| 作者姓名： | 崔建昆 |
| 作者单位： | 上海理工大学,机械工程学院,上海,200093 |
| 摘 要： | 通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析,提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法,对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究,并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 工作空间 灵活性 |
| 文章编号： | 1007-6735（2005）04-0365-04 |
| 收稿时间： | 2004-04-23 |
| 修稿时间： | 2004-04-23 |
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