基于电池测试平台的系统辨识综合实验设计

随着发展新质生产力需求不断增加,传统研究生课程培养亟需升级换代。系统辨识作为研究生控制类专业的核心课程,其课内实验往往针对特定数据集或由特定系统模型生成的数据集,经计算机仿真模块,采用最小二乘算法等经典辨识算法以及神经网络辨识算法,进行系统模型和参数的辨识,传统实验教学过程中缺乏对真实控制系统的理解和应用。考虑新能源背景下的锂离子电池建模需求,结合江苏省机器人重点实验室的电池测试平台,设计了从电池建模、参数和状态联合估计的系统辨识综合实验,实现了控制理论和工程相结合的教学案例,对培养学生的工程科学思维、工程系统思维与工程创新思维具有深远意义。