| 非完整系统的最速降线运动方程 |
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| 引用本文： | 乔永芬,孟军,李仁杰. 非完整系统的最速降线运动方程[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 2001, 14(4): 393-397 |
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| 作者姓名： | 乔永芬 孟军 李仁杰 |
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| 作者单位： | 东北农业大学工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030 |
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| 摘 要： | 应用变分原理分别建立准坐标和广义坐标下非完整系统的最速降线运动方程,并给出求无功控制力（控制变量）的方法。
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| 关 键 词： | 非完整系统 准坐标 最速降线运动方程 无功控制力 Lindeloef方程 变分原理 分析力学 |
| 文章编号： | 1003-0972(2001)04-0393-05 |
Equations of brachistochronic motion of a nonholonomic dynamic systems |
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| QIAO Yong fen,MENG Jun,LI Ren jie. Equations of brachistochronic motion of a nonholonomic dynamic systems[J]. Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition), 2001, 14(4): 393-397 |
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| Authors: | QIAO Yong fen MENG Jun LI Ren jie |
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| Abstract: | The quations of brachistochronic motion of nonholonomic dynamic systems in terms of quasi coordinates and generalized coordinates are respectively established by using variational principle,then the method of finding the workless control forces(control variables)is given. |
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