| 基于OpenGL的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 钱谦,裴以建,余江,宗容.基于OpenGL的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究[J].云南大学学报(自然科学版),2006,28(5):398-403. |
| |
| 作者姓名： | 钱谦 裴以建 余江 宗容 |
| |
| 作者单位： | 云南大学,信息学院,云南,昆明,650091 |
| |
| 基金项目： | 云南省自然科学基金资助项目(2004F0010M)，云南大学重点资助项目(2003Z009B) |
| |
| 摘 要： | 以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能,具有较好的可扩展性和交互性.
|
| 关 键 词： | 关节型机器人 计算机仿真 OpenGL 三维坐标变换 实时控制 |
| 文章编号： | 0258-7971(2006)05-0398-06 |
| 修稿时间： | 2006年1月12日 |
Real-time control and simulation system based on the OpenGL joint robot |
| |
| QIAN Qian,PEI Yi-jian,YU Jiang,ZONG Rong.Real-time control and simulation system based on the OpenGL joint robot[J].Journal of Yunnan University(Natural Sciences),2006,28(5):398-403. |
| |
| Authors: | QIAN Qian PEI Yi-jian YU Jiang ZONG Rong |
| |
| Institution: | College of Information, Yunnan University, Kunming 650091, China |
| |
| Abstract: | We consider the instance of the 3-dimensional visual simulation platform controlled by the real-time hand model,which is developed by visual C and OponGL.To construct the 3-dimersional model of hands,the mathematical method and the corresponding algorithm are introduced in datail.The software design of this platform makes use of the interface simulating real human hands.As well,the function of real-time scraching has been implemented,compared to other similar systems.This platform is some extensible and friendly. |
| |
| Keywords: | joint based robot computer imitation OpenGL translation of 3D coordinates real time control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《云南大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《云南大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
