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| 基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析 | |
| 作者姓名： | 杨艳春 鲍劲松 金烨 |
| 作者单位： | （上海交通大学 CIM研究所虚拟现实实验室, 上海 200240） |
| 摘 要： | 为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具. |
| 关 键 词： | 虚拟现实 月球车 运动性能分析 计算机辅助设计 |
| 收稿时间： | 2009-11-26 |
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