| 改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 林黄耀.改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用[J].长春师范学院学报,2015,34(3). |
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| 作者姓名： | 林黄耀 |
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| 作者单位： | 湄洲湾职业技术学院机械工程系,福建莆田,351254 |
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| 摘 要： | 本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究. 该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分三个参数对系统进行控制. 针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究.
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| 关 键 词： | 气动伺服系统 位置式PID 增量型PID |
The Application of Improved PID Algorithm in Pneumatic Position Servo Control System |
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| LIN Huang-yao.The Application of Improved PID Algorithm in Pneumatic Position Servo Control System[J].Journal of Changchun Teachers College,2015,34(3). |
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| Authors: | LIN Huang-yao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pneumatic servo system positional PID incremental PID |
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