| 舰载特种起重机仿真系统 |
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| 引用本文： | 邹继刚,张杰,张锐,李文秀,刘合.舰载特种起重机仿真系统[J].系统仿真学报,2002,14(1):78-80,91. |
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| 作者姓名： | 邹继刚 张杰 张锐 李文秀 刘合 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。
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| 关 键 词： | 特种起重机 仿真系统 模糊控制器 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)01-0078-03 |
Simulation System of Carrier Crane |
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| ZOU Ji-gang,ZHANG Jie,ZHANG Rui,LI Wen-xiu,LIU He.Simulation System of Carrier Crane[J].Journal of System Simulation,2002,14(1):78-80,91. |
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| Authors: | ZOU Ji-gang ZHANG Jie ZHANG Rui LI Wen-xiu LIU He |
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| Abstract: | Based on spline function trajectory planning method, Lagrangian kinetics equation, fuzzy control theory, and OpenGL dynamic three-dimensional display, the simulation system of carrier crane is founded. The function,construction and realization of the simulation system are described in detail. |
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| Keywords: | carrier crane simulation system fuzzy control |
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