| 用于决策训练的虚拟人行为认知模型研究 |
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| 引用本文： | 蔡林沁,梅涛,孙怡宁.用于决策训练的虚拟人行为认知模型研究[J].系统仿真学报,2008,20(2):368-371,424. |
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| 作者姓名： | 蔡林沁 梅涛 孙怡宁 |
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| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学自动化学院,重庆 400065;中国科学技术大学自动化系,安徽 合肥 230026;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230026
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230026 |
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| 基金项目： | 国家自然基金重点项目(50534050)，重庆邮电大学博士启动基金(A2007-49) |
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| 摘 要： | 基于人工生命方法和Agent理论,建立了用于井下虚拟现实决策训练的智能虚拟矿工(Intelligent Virtual Miner,简称IVMiner)模型。IVMiner集成了感知、运动、行为、认知等组件,能产生逼真的拟人行为。为了实现IVMiner的复杂行为控制,根据简化的包容式结构,建立了IVMiner的层次化行为控制模型;在认知规划中,研究了虚拟决策训练的任务知识表达模型和IVMiner的路径规划方法,实现了其全局路径规划。最后,在PC机上实现了IVMiner的行为仿真系统,能满足IVMiner的行为控制和初步的决策训练需求。
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| 关 键 词： | 虚拟人 行为控制 认知 路径规划 虚拟矿工 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）02-368-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-28 |
Research on Behavior and Cognition Models of Virtual Human for Decision Training |
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| CAI Lin-qin,MEI Tao,SUN Yi-ning.Research on Behavior and Cognition Models of Virtual Human for Decision Training[J].Journal of System Simulation,2008,20(2):368-371,424. |
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| Authors: | CAI Lin-qin MEI Tao SUN Yi-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual human behavior control cognition path planning virtual miner |
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