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| 用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器入喷枪轨迹 | |
| 引用本文： | 苗剑,周振华,张倩.用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器入喷枪轨迹[J].广西大学学报(自然科学版),2008,33(3). |
| 作者姓名： | 苗剑 周振华 张倩 |
| 作者单位： | 广西大学机械工程学院,广西南宁530004 |
| 摘 要： | 通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究，将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展，从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向，主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法，并利用VisualC＋＋6．0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真，最后以车门为实例进行了验证． |
| 关 键 词： | 喷枪 STL 虚拟轨迹 仿真 |
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