| 盾构智能化姿态控制器的设计 |
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| 作者姓名： | 周奇才 陈俊儒 何自强 张恒 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,机械工程学院,上海,200092
2. 上海地铁盾构设备工程有限公司,上海,200031 |
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| 摘 要： | 在理论推导千斤顶推力的基础上,寻求工程历史数据的规律,得出地质条件与盾构推进千斤顶压力的关系.在控制器实时控制中,根据探地雷达探测得到的盾构前方的地质条件,控制器预设盾构各区千斤顶的压力值.引入模糊控制理论,根据自动测量系统测得的实时偏差量,通过模糊控制器得出千斤顶纠偏控制量.最后,综合推估推力和纠偏推力,最终实现盾构推进姿态的自动控制.
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| 关 键 词： | 盾构 姿态控制 数据分析 地质条件 模糊控制 智能化 姿态控制器 设计 Machine Shield Controller 自动控制 推进姿态 推估 综合 控制量 偏差量 统测 自动测量 控制理论 模糊 压力值 雷达探测 实时控制 关系 |
| 文章编号： | 0253-374X（2008）01-0076-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-26 |
| 修稿时间： | 2006-04-26 |
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