| 半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究 |
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| 引用本文： | 盛立昊.半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究[J].科学技术与工程,2013,13(28). |
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| 作者姓名： | 盛立昊 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 |
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| 摘 要： | 半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺，已开始应用于平台惯导系统。本文从HRG完整误差模型出发推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上，设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法，能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数。仿真结果表明，该自标定方法标定时间短，具有较好的精度。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 平台惯导系统 误差模型 自标定 |
| 收稿时间： | 2013/5/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/5/29 0:00:00 |
Research on Self-Calibration Method For HRG-Based Inertial Platform |
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| shenglihao.Research on Self-Calibration Method For HRG-Based Inertial Platform[J].Science Technology and Engineering,2013,13(28). |
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| Authors: | shenglihao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | HRG inertial platform error model self-calibration |
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