千万级电能计量器具全自动检测研究与设计

针对江苏省电力公司千万级规模电能计量器具全自动检测系统的工程建设需要,研究了适合大规模电能计量器具全自动检测的系统工艺流程及特征,探讨了系统主要环节的关键设计方法,包括理想检测装置探讨、机器人拆盘上料与下料组盘环节的故障转移设计、AGV高效搬运和分布式检测任务调度方法等。所研究内容对国家电网今后制定计量器具全自动检测系统标准也有一定的指导和借鉴意义。