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| 快速数字随动系统 | |
| 引用本文： | 黄光远.快速数字随动系统[J].山东大学学报(理学版),1976(3). |
| 作者姓名： | 黄光远 |
| 作者单位： | 山东大学 |
| 摘 要： | 这是主要探讨用数字计祘机控制随动系统,如何实现快而稳的动态特性,以及当系统特性有变化时如何自行慗定参数达到最优。§1.提出问题 1.随动系统一般方框图如图1 列出微分方程X =k_1×Y(1) i×Y=k_2×U(2) U=F(X,Z)(3)这里 Z=Z(t)——目标运动的方位,随时间t而变 |
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