| 广义系统变结构控制设计的一个新方法 |
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| 引用本文： | 王红军,毕卫萍.广义系统变结构控制设计的一个新方法[J].河南师范大学学报(自然科学版),1998,26(1):10-15. |
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| 作者姓名： | 王红军 毕卫萍 |
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| 作者单位： | 河南师范大学数学系 |
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| 摘 要： | 本文基于广义系统的Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ结构分解，给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法，并将这一方法应用于广义不确定系统，得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器．最后用一个四阶广义系统说明了方法的应用．
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| 关 键 词： | 广义系统 结构分解 变结构控制 滑动模态 |
A New Design Approach of the Variable Structure Control for the Singular Dynamic Systems |
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| Abstract: | In this paper, based on Rosenbrock structure decomposition a new design approach of the variable structure control for the singular dynamic systems is proposed by using the information of its slower subsystem only. And we apply this method to singular uncertain dynamic systems, the sliding mode with pole pointment and the VSC control law which is conservative less are developed. At last an example is given to show this design procedure. |
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| Keywords: | singular dynamic system structure decomposition the variable structure control sliding mode |
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