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| 升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制 | |
| 作者姓名： | 李战明 陈若珠 |
| 作者单位： | 甘肃工业大学,电气工程与信息工程系,甘肃,兰州,730050;甘肃工业大学,机械工厂,甘肃,兰州,730050 |
| 摘 要： | 在分析了升降台剪叉机构的运动机理后,提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式,改变了以前控制模式中的缺点,使得台面运动姿态得到有效控制,既保证速度均匀稳定,又能更准确地定位．仿真结果表明,该算法简单、实用． |
| 关 键 词： | 控制系统 舞台机械 非线性系统 计算机控制 控制算法 |
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