| 一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究 |
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| 引用本文： | 温香彩 关治洪. 一类非线性奇异系统滑动模态控制的研究[J]. 华中师范大学学报(自然科学版), 1996, 30(3): 253-257 |
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| 作者姓名： | 温香彩 关治洪 |
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| 作者单位： | [1]华南理工大学电子与通信工程系，广州510641 [2]江汉石油学院基础部，荆沙434102 |
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| 摘 要： | 利用最优控制综合的Lyapunov函数方法，研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲，而且保证系统具有良好的动态品质，最后以此方法研究了线性定常奇异系统，并给出了一个数值例子。
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| 关 键 词： | 非线性奇异系统 滑动模态控制 指标 最优控制 Lyapunov函数法 动态品质 |
STUDY ON THE SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SINGULAR SYSTEMS |
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| Wen Xiangcai. STUDY ON THE SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SINGULAR SYSTEMS[J]. Journal of Central China Normal University(Natural Sciences), 1996, 30(3): 253-257 |
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| Authors: | Wen Xiangcai |
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| Abstract: | In this paper, the problem of sliding mode control for a class of nonlinear singular systems is considered when the index is constant one by using Lyapunov method and optimal control synthesis one. The control presented not only eliminates the impulse but also makes the system have well dynamic characteristics. At last, the linear time invariant system is considered by the same method and an illustrate example is given. |
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| Keywords: | nonlinear singular system sliding mode control index synthesis |
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