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| 一类随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计算法 | |
| 作者姓名： | 孙平 井元伟 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026(2006)12-1299-04 |
| 修稿时间： | 2005-10-14 |
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