| 黑白棋盘格角点检测算法 |
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| 作者姓名： | 刘阳 王福利 常玉清 吕哲 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 棋盘格 角点检测 Radon变换 亚像素 摄像机定标 |
| 文章编号： | 1005-3026（2007）08-1090-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-08 |
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