| 基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现 |
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| 引用本文： | 马壮,万德钧,吴峻,黄林.基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(5):57-60. |
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| 作者姓名： | 马壮 万德钧 吴峻 黄林 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系!南京210096 |
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| 基金项目： | 中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制，通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自动操舵仪 STD总线 接口 模糊控制 航迹控制 |
基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现 |
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| Ma Zhuang,Wan Dejun,Wu Jun,Huang Lin.基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1999,29(5):57-60. |
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| Authors: | Ma Zhuang Wan Dejun Wu Jun Huang Lin |
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| Abstract: | This paper introduces a fuzzy control track autopilot based on the STD bus. The hardware of the autopilot uses the STD 5000 indus control computer as the host. Fuzzy control is used to the track control. The system can trace track smoothly and quickly and has better robustness. |
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| Keywords: | autopilot STD bus hardware interface track control fuzzy control |
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