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| 模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究 | |
| 引用本文： | 郭志坚,于少娟,杨琛. 模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(7): 206-209,211 |
| 作者姓名： | 郭志坚 于少娟 杨琛 |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 山西省高校科技研究开发项目（20081063）；太原科技大学校博科技研究启动基金（20122033）；同洲电子科技创新基金（TZ201323） |
| 摘 要： | 针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。 |
| 关 键 词： | 电液力控伺服 无模型自适应控制 模糊控制 DSPACE |
| 收稿时间： | 2013-09-26 |
| 修稿时间： | 2013-11-07 |
The Semi-physical Simulation simulation study about Fuzzy MFA controlling the massive cylinder electrohy- -draulic vibrating platform |
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| Guo Zhi Jian,Yu Shao juan and Yang Chen. The Semi-physical Simulation simulation study about Fuzzy MFA controlling the massive cylinder electrohy- -draulic vibrating platform[J]. Science Technology and Engineering, 2014, 14(7): 206-209,211 | |
| Authors: | Guo Zhi Jian Yu Shao juan Yang Chen |
| Abstract: | As for the features of large inertia, large delay, non-linear, uncertainty of the Electro-hydraulic servo force control system, combining the advantages of adaptability to inertia and delay of the model-free adaptive controller (MFAC) and strong adaptability of fuzzy controller, a Fuzzy-MFAC has been designed and Semi-physical simulation has been adopted by DSPACE. Results show that compared with basic MFAC, the Fuzzy-MFAC have a little amount of calculation and rapid response speed, and it can eliminate the output error of the specimen, improve the accuracy of the output power and make a better adaptability for the system. |
| Keywords: | Electric hydraulic servo-controlled Modle-free adaptive control |
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